Từ cảng tàu Du lịch theo hướng tây nam qua các đảo Rều, đảo Tuần Châu, khoảng 30 phút chạy tàu đến dãy đảo Đầu Gỗ, nơi có động Thiên Cung và hang Đầu Gỗ. Tàu dừng ở chân động Thiên Cung, du khách lên thăm động 45 phút. Từ động Thiên Cung sang hang Đầu Gỗ nằm ngay cạnh đó. Vào hang mất khoảng 45 phút. Xuống tàu đi tiếp đến hòn Con Chó, rồi qua hòn Đỉnh Hương (Lư Hương). Khu vực này có nhiều đảo đá hình thù kỳ dị. Đi tiếp đến hòn Trống Mái.
Nằm ở vùng Đông Bắc Việt Nam, vịnh Hạ Long là một phần vịnh Bắc Bộ, bao gồm vùng biển của thành phố Hạ Long, thị xã Cẩm Phả và một phần của huyện đảo Vân Đồn. Phía tây nam Vịnh giáp đảo Cát Bà, phía đông là biển, phần còn lại giáp đất liền với đường bờ biển dài 120km, được giới hạn từ 106o58’ - 107o22’ kinh độ Đông và 20o45’ - 20o50’ vĩ độ Bắc.
